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La poutre d’équilibre est l’un des obstacles de base du parkour qui peut être librement combiné avec d’autres éléments. Il s’agit d’un obstacle bas qui sert de surface universelle pour effectuer en toute sécurité des sauts, des rebonds et des atterrissages précis directement au-dessus du sol. Il est également utilisable pour les réflexions sur les éléments de base de la voltige.